柔性传感器：在人：形机器人中的？作用、(附股票名单)

柔性传感器在人形机器人中具有多方面至关重要的作用，主要体现在以下几个方面：

（一)。增强环境感知能力

触觉感知：安装在机器人的手部、脚部及身体表面，能敏锐感知与物体的接触压力、纹理和形状等信息，使其可根据不同物体调整抓握力度，避免损坏或掉落。

接近感知：集成于机器人身体周边，可检测附近物体的距离和运动状态，帮助机器人提前做出反应，防止碰撞，实现安全导航。

温度与湿度感知：帮助人形机器人感知所处环境的温湿度变化，使其在不同环境条件下调整自身性能或执行相应任务，如在高温环境中自动加强散热。

（二)。提升运动控制精度

关节角度测量：置于机器人关节处，精确测量关节的角度和运动状态，为控制系统提供反馈，确保机器人动作的准确性和流畅性，实现复杂动作。

力反馈控制：在机器人的关节和肌肉驱动系统中，实时监测驱动力和负载力，让机器人在操作物体或与环境交互时，能根据受力情况自动调整力量输出。

姿态平衡监测：分布于机器人的身体各部位，实时监测机器人的姿态和平衡状态，配合控制系统调整身体姿势和重心，使其在行走、跳跃等运动中保持平衡。

（三)。实现安全人机交互

碰撞检测：当机器人与人类或其他物体发生碰撞时，能迅速检测到碰撞的位置和力度，触发安全机制，停止运动或减轻碰撞力度，保护人类和机器人自身安全。

情感交互辅助：通过感知人类的触摸力度、频率等信息，结合其他传感器数据，理解人类的情感意图，做出相应的情感回应，提升人机交互的自然性和趣味性。

（四)。助力机器人自我诊断

部件状态监测：监测机器人内部关键部件的工作状态，如电机温度、电池电量等，及时发现异常情况，为维护和维修提供依据，提高机器人的可靠性和使用寿命。

故障预警：持续收集和分析传感器数据，预测可能出现的故障，提前采取措施，减少停机时间和维修成本。

人形机器人的柔性传感器概念股票主要有以下几只：

1。福莱新材：公司在人形机器人柔性传感器方面与多家公司接触，推进定制研发等工作，凭借在功能性涂层材料的技术积累，在柔性传感领域有一定优势，且有20多项柔性传感器专利。

2。汉威科技：国内领先的气体传感器制造商，其控股子公司苏州能斯达专注于柔性智能感知解决方案，为人形机器人领域提供完整的智能感知解决方案。

3。柯力传感：在传感器领域成果显著，产品涵盖力觉、触觉等多种传感器，可为人形机器人提供丰富的感知能力，其传感器精度高、稳定性好，能满足人形机器人在复杂环境下的感知需求。

以上分析仅供参考，不构成投资建议。本文提到的股票不构成投资建议，据此操作风险自负。

（内容来源：北京商报）